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Seções planas I-12



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Centróide para três dimensões

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Na página anterior, foi dada a formulação para as coordenadas do centróide de uma superfície. Para um corpo real de três dimensões, as fórmulas são similares, com integração no volume:

#A.1#


Para uma superfície em três dimensões, as fórmulas são:

#B.1#

Essas relações valem na prática para corpos reais (cascas) de espessura pequena e constante. Se a superfície é plana, uma coordenada é eliminada e as fórmulas são iguais às da página anterior.


Para linhas em três dimensões,

#C.1#

As fórmulas acima valem na prática para corpos reais (arames) de bitola pequena e constante.


Exemplo: determinar o centróide de um arame em forma de um quarto de circunferência de raio R conforme Figura 01.

Exemplo de cálculo de centróide
Figura 01
O comprimento da curva é ℓ = 2 π R / 4 = π R / 2. Desde que é plana, zC = 0.

Usando as demais equações de #C.1#,







Centróides para algumas formas geométricas

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Este tópico dá igualdades já desenvolvidas para alguma formas. Conforme visto em página anterior, há coincidência com o centro de gravidade para corpos de materiais homogêneos.

Formas comuns com dois ou mais eixos de simetria (círculo, elipse, retângulo, etc) não são aqui apresentadas porque a localização é facilmente determinada pela interseção desses eixos.

Segmento circular
Segmento circular

xC = 0 



Obs: para φ = π (semicírculo)

Segmento parabólico
Segmento parabólico

Conforme

xC = 0 



Semicircunferência
Semicircunferência

xC = 0 



Obs: referente à linha. Não é superfície.

Setor circular
Setor circular

xC = 0 



Triângulo isósceles
Triângulo isósceles

xC = 0 





Teoremas de Pappus-Guldin

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São assim denominados porque foram originalmente descobertos pelo matemático grego Pappus de Alexandria e redescobertos na Europa por Paul Guldin.

Teorema 1: a área S de uma superfície de revolução é dada por

S = s d  #A.1#. Onde s é o comprimento da curva geratriz e d é a distância percorrida pelo centróide dessa curva em uma rotação completa.


Teorema 2: o volume V de um sólido de revolução é dado por

V = S d  #B.1#. Onde S é a área da superfície geratriz e d é a distância percorrida pelo centróide dessa área em uma rotação completa.


Toróide
Figura 01
Exemplo: determinar a área da superfície de um toróide.

Seja a ilustração da Figura 01. O toróide é gerado pela revolução de uma circunferência de raio r. Portanto, o comprimento da curva é 2 π r. O centróide (que é o centro dessa circunferência) percorre uma distância 2 π R para a geração. Aplicando então o Teorema 1,

S = 2 π r 2 π R = 4 π2 r R 

Exemplo: determinar o centróide de uma semicircunferência.

Uma semicircunferência de raio R girando em torno de sua base gera uma superfície esférica de mesmo raio. A área da esfera é 4 π R2. O comprimento da semicircunferência é π R. Se y é a distância do centro para o centróide, ele percorre uma distância 2 π y para a geração. Segundo, #A.1#,

4 π R2 = π R 2 π y . Portanto, y = 2 R / π  conforme tópico anterior.


Exemplo: determinar o centróide de um semicírculo.

Uma esfera de raio R é gerada por um semicírculo de mesmo raio que gira em torno da sua base. O volume de uma esfera é (4/3) π R3. A área de um semicírculo é (1/2) π R2. Se y é a distância do centro para o centróide, ele percorre 2 π y para girar uma volta. Segundo #B.1#,

(4/3) π R3 = (1/2) π R2 2 π y . Portanto, y = 4 R / (3 π)  conforme dado no tópico anterior.


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