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Transformada de Laplace II-10




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Exemplos de uso em alguns sistemas físicos:

Circuito RC | Impedância | Amplificador operacional |



No circuito RC conforme Figura 01, a relação entre as tensões da fonte v1, do resistor vR e do capacitor vC é dada pela lei das tensões de Kirchhoff:

v1(t) = vR(t) + vC(t)#A.1#

Das relações básicas da eletricidade:

vR(t) = R i(t)#A.2#
#A.3#

Circuito RC
Fig 01

Substituindo em #A.2# em #A.1#,

v1(t) = R i(t) + vC(t)#A.4#

Aplicando a transformada de Laplace,

V1(s) = R I(s) + VC(s)#A.5#

Aplicando a transformada de Laplace em #A.3#,

#A.6#

Combinando #A.5# e #A.6#, com a eliminação de I(s), obtém-se a relação entre as tensões do capacitor e da fonte:

#A.7#


O circuito da Figura 02 é o mesmo anterior, com a substituição da fonte de tensão genérica pela bateria B e uma chave SW.

Considerando a tensão da bateria unitária, pode-se dizer que a tensão v1(t) é a função degrau unitário u(t).

Circuito RC com chave
Fig 02

Portanto,

#A.8#

Substituindo em #A.7#,

#A.9#

Usando o método das frações parciais já visto em página anterior,

#A.10#

Calculando os coeficientes,

#A.11#

Resposta do circuito RC ao degrau unitário
Fig 03

Determinando a transformada inversa,

#A.12#

Gráfico conforme Figura 03.


Considera-se agora, conforme Figura 04 (a), um elemento genérico de circuito, pelo qual circula uma corrente i(t), que produz uma diferença de potencial v(t) entre seus terminais.

Impedância
Fig 04

A parte (b) da figura é a aplicação da transformada de Laplace para as variáveis anteriores. A impedância desse elemento é definida como:

#B.1#

Para um resistor de resistência R, segundo a lei de Ohm, v(t) = R i(t). Portanto, V(s) = R I(s) e a impedância é:

ZR(s) = R#B.2#

Para um capacitor de capacitância C, segundo a relação anterior #A.6#,

#B.3#

Para um indutor de indutância L, segundo relação do eletromagnetismo, v(t) = L di(t)/dt. Portanto, V(s) = Ls I(s) e a impedância é:

ZL(s) = Ls#B.4#


Associações de impedâncias comportam-se como associações de resistências.

Associação de impedâncias
Fig 05

No exemplo da Figura 05, a impedância entre os pontos a e b é dada por:

#C.1#

Substituindo,

#C.2#


No exemplo com amplificador operacional da Figura 06, o circuito funciona como integrador segundo fórmula deduzida na página Amplificadores operacionais I-20:

#D.1#

Integrador com amplificador operacional
Fig 06

Aplicando a transformada de Laplace,

#D.2#


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