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Sistemas de controle 05-10Algumas funções de transferência Índice do grupo | Página anterior | Próxima página | Elemento proporcional | Elemento integral | Elemento derivativo | |
Elemento proporcional (P)
| Topo pág | Fim pág |Esse elemento estabelece uma relação matemática simples entre entrada e saída:
y(t) = K x(t) #A.1#Onde K é uma constante positiva ou negativa, denominada ganho do elemento P.
A função de transferência é dada por:
#B.1#Dessa função, deduz-se facilmente que a resposta de freqüência é
G(jω) = K #C.1#Isso significa que, no plano complexo, a resposta é um ponto no eixo real distante K da origem, para qualquer freqüência.
Da mesma página pode ser visto que a resposta de fase é
#C.2#. Portanto, φ(ω) = 0º se K > 0 e φ(ω) = 180º se K < 0A resposta de amplitude é dada por:
#C.3#Em decibéis,
#C.4#Elemento integral (I)
| Topo pág | Fim pág |Seja um elemento de sistema com a seguinte relação entre saída e entrada:
#A.1#Considerando
x(0) = 0 e a relação dada em Transformadas de derivadas e de integrais, a função de transferência é
#B.1#O parâmetro T é denominado constante de tempo.
Para obter a resposta de freqüência, faz-se
s = jω na função de transferência:
#C.1#A resposta de fase é obtida a partir da igualdade acima:
#C.2#E também a resposta de amplitude:
#C.3#Em decibéis,
#C.4#Elemento derivativo (D)
| Topo pág | Fim pág |A relação entre saída e entrada é a correspondente função matemática:
#A.1#Usando procedimentos similares aos dos tópicos anteriores, outras função são determinadas.
Função de transferência:
#B.1#Resposta de freqüência:
#C.1#Resposta de fase:
#C.2#Resposta de amplitude:
#C.3#Em decibéis,
#C.4#Topo | Índice do grupo | Página anterior | Próxima página | Última revisão ou atualização: Jul/2008
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